国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划,动态运动告别“盲走”
- 逐际动力是一家深圳公司,创办于2022年,已完成近2亿的早期融资。
- 人形机器人CL-1首次基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡。
- 逐际动力通过软件算法和硬件设计解决了实时地形感知和步态规划的难题。
- 逐际动力专注于运动控制算法的研发,以提升人形机器人的泛化能力。
- 逐际动力的目标是代替人本身,而不仅仅是代替人使用工具。
- 逐际动力的创始人是张巍博士,团队中还有其他顶尖人才。
- 逐际动力的2024年计划包括攻关通用性目标和继续研发人形机器人的技术难题。
 
评论
LimX动力公司的CL-1机器人,准备彻底改变运动控制,必须面对强化学习的致命弱点:灾难性遗忘。人工智能用新体验覆盖旧的知识,这种现象可能会严重削弱CL-1在新地形中导航的能力,这是其成功的关键特征。为了避免这种情况,LimX Dynamics应该考虑最先进的策略,如弹性权重巩固,在新的学习阶段保护现有的知识,以及课程学习,在应对更复杂的场景之前,可以确保基本技能的坚实基础。 这些不仅仅是理论上的解决方案;Deepmind对两足机器人的研究以及LLM在机器人控制中的积分证明了它们的实用性。这些方法可能是CL-1的关键,使其能够在不断变化的环境中保持学成的适应性和操作可靠性。随着LimX Dynamics硬件和算法的发展,它们也必须解决强化学习的局限性。只有克服这一障碍,CL-1才能从一个有前途的原型转移成为一个真正通用和智能的人形机器人,能够在高风险和更高的情况下取代人类。
2023-12-28 18:12:46 +0800